A Aínsa se accede por la A-138 que comunica con Francia por el paso fronterizo de Bielsa-Aragnouet y también por la N-260 entre Broto y Campo.

Ruta para llegar a Aínsa:

- Desde Madrid: Madrid-Zaragoza-Huesca-Barbastro-El Grado-Aínsa.
- Desde Barcelona: Barcelona-Lérida-Barbastro-El Grado-Aínsa.
- Desde Pamplona: Pamplona-Jaca-Biescas-Yésero-Broto-Fiscal-Boltaña-Aínsa.